领途汽车申请电动汽车用电机系统辅助驻坡控制方法和系统专利,提高驻坡稳定性和控制平顺性
国家知识产权局信息显示,领途汽车有限公司申请一项名为“一种电动汽车用电机系统辅助驻坡的控制方法和系统”的专利,公开号CN122724301A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明提供了一种电动汽车用电机系统辅助驻坡的控制方法和系统,与现有技术比较,本发明还包括:根据挡位信号和实时电机转速信号分别确定D挡动态辅助驻坡转速阈值和R挡动态辅助驻坡转速阈值,并在满足预设进入条件时进入辅助驻坡模式;在辅助驻坡模式下,以零转速为目标,根据电机转速闭环反馈、PI控制和前馈补偿确定驻坡需求扭矩,并对驻坡需求扭矩进行限幅及积分防饱和处理;在满足退出条件时,根据退出原因确定退出目标扭矩,并控制输出扭矩平滑过渡。该方法能够降低低速D/R挡切换、急刹停车及坡道驻停工况下误进入或迟进入驻坡模式的风险,提高驻坡稳定性和控制平顺性。
天眼查资料显示,领途汽车有限公司,成立于2009年,位于邢台市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本13333.33万人民币。通过天眼查大数据分析,领途汽车有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目68次,财产线索方面有商标信息164条,专利信息292条,此外企业还拥有行政许可23个。
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